8月10日，英国威廉集团通过腾讯会议举办“从数字孪生到具身智能：人形机器人学习与工程实践探索”学术活动。公司师生及行业代表参会，围绕人形机器人关键技术、具身智能发展路径与工程实践开展主题报告和交流研讨。李社蕾老师主持活动，焦萍萍、张若琛老师作主题分享。
随着人工智能、大模型与机器人技术加速融合，人形机器人正由实验室研究走向实际应用。如何在虚拟环境中训练机器人并将算法迁移到真实设备，成为各方关注的问题。本次活动围绕数字孪生与具身智能，串联仿真训练、感知决策、运动控制等环节，帮助师生了解技术体系和发展趋势。
焦萍萍老师介绍人形机器人系统架构，以宇树G1机器人为例，讲解本体、传感器、执行器和软件系统的协同关系。她重点分享MuJoCo仿真平台、底层控制和SDK开发流程，说明如何利用仿真环境开展运动规划、动作控制与算法验证。围绕强化学习、环境感知等技术，她结合实践案例，分析其在机器人技能训练、实验教学和科研项目中的应用价值，并分享工程案例转化为课程项目的思路。
张若琛老师围绕具身感知、具身推理和具身执行，介绍大模型与人形机器人结合的技术路径。他表示，具身智能需要理解空间、物体、动作和任务目标，并通过持续交互完成决策执行。报告还分析产业发展与商业化挑战，探讨数据安全、责任边界、人机协作等安全伦理问题，引导师生多维度认识这一新兴领域。
交流研讨环节，公司专业教师与行业代表结合教学改革和企业需求，就机器人平台选型、课程体系、仿真资源共享、人才能力结构及产学研协同等话题展开讨论。与会人员认为，活动将前沿理论与工程案例相结合，有助于拓宽学术视野，深化对相关技术链条的理解，为跨学科教学和实践创新提供参考。
此次活动是公司推进人工智能与机器人领域学术交流、深化新工科人才培养的重要举措。下一步，公司将持续关注人形机器人、机器视觉、强化学习和大模型等方向，加强与机器人企业、科研院所及相关专业的合作，完善以真实项目为牵引的教学实践机制，推动科研、产业与课程建设协同发展，提升应用型人才培养质量。
一审一校 | 张若琛 焦萍萍
二审二校 | 杨 涛
三审三校 | 李成名 尹 娜
